Functies
Een patrouillerobot is een intelligent apparaat dat kunstmatige intelligentie, het internet der dingen en sensortechnologieën integreert. Het wordt voornamelijk gebruikt ter vervanging of ondersteuning van menselijke arbeid bij veiligheids-, gebiedsmonitoring- en patrouilletaken. De kernfuncties omvatten 24/7 real-inspectie van aangewezen gebieden. Via ingebouwde camera's, infraroodsensoren en LiDAR verzamelt het omgevingsgegevens, bewaakt het abnormale situaties (zoals inbraken, branden en ongebruikelijke geluiden), geeft het risicowaarschuwingen en handelt het eerste noodsituaties af. De robot beschikt over autonome patrouillerouteplanning, dynamische vermijding van obstakels, realtime gegevensoverdracht naar het bewakingscentrum en mogelijkheden voor afstandsbediening. Het kan machine learning-algoritmen combineren om scèneveranderingen te analyseren, beveiligingsrisico's nauwkeurig te identificeren en alarmen te activeren. Tegelijkertijd ondersteunt het de integratie met andere beveiligingssystemen (zoals toegangscontrole-, brandbeveiligings- en monitoringplatforms) om een alomvattend beveiligingssysteem te vormen, met als doel de beveiligingsefficiëntie te verbeteren en de arbeidskosten te verlagen.
Toepassingsscenario's
Patrouillerobots worden veel gebruikt in verschillende scenario's, waaronder openbare veiligheid, industriële inspectie, commerciële omgevingen en speciale omgevingen. Op het gebied van de openbare veiligheid, zoals stations, luchthavens en pleinen met veel voetgangersverkeer, kunnen robots de dichtheid van mensenmassa's monitoren, waarschuwingen voor abnormaal gedrag geven (zoals het detecteren van rondhangen of rennen) en coördineren met het commandocentrum voor een snelle reactie. Bij industriële inspecties, zoals in de energie- en petrochemische industrie, kunnen robots onderstations, transmissielijnen of gevaarlijke chemicaliën op afstand monitoren, waardoor potentiële fouten onmiddellijk worden geïdentificeerd en de veiligheidsrisico's van handmatige inspecties worden verminderd. In commerciële omgevingen, zoals winkelcentra, kantoorgebouwen en woongemeenschappen, kunnen robots 24 uur per dag langs vooraf- ingestelde routes patrouilleren, waardoor de veiligheid en stabiliteit van het milieu wordt gewaarborgd. In speciale omgevingen zoals pijpschachten en besloten ruimtes maken robots gebruik van hun flexibiliteit en mobiliteit om taken uit te voeren, waardoor de tekortkomingen van handmatige patrouilles worden gecompenseerd.
Technische kenmerken
De technische kenmerken van patrouillerobots omvatten voornamelijk perceptie en lokalisatie, padplanning, bewegingscontrole, intelligente herkenning en verwerking, en menselijke-machine-interactie. Op het gebied van perceptie en lokalisatie gebruiken robots verschillende apparaten zoals LiDAR, camera's en ultrasone sensoren om veranderingen in de omgeving in realtime waar te nemen, en combineren dit met positioneringstechnologieën zoals GPS en traagheidsnavigatiesystemen om nauwkeurig hun eigen positie- en houdingsinformatie te verkrijgen. Padplanning, gebaseerd op perceptiegegevens, selecteert het optimale patrouillepad, waarbij obstakels, veiligheid en efficiëntiefactoren uitvoerig in aanmerking worden genomen. Bewegingsbesturing maakt flexibele beweging mogelijk via servomotoren en stroombatterijen, waardoor autonome navigatie volgens padplanning mogelijk is. Intelligente herkenning en verwerking maakt gebruik van kunstmatige intelligentie-algoritmen en deep learning-technologie om objecten te identificeren, onderscheid te maken tussen normaal en abnormaal gedrag, de status in realtime vast te leggen en te analyseren, en onmiddellijk alarm te slaan bij het detecteren van afwijkingen. De menselijke-computerinteractiefunctie maakt interactie met mensen mogelijk via stem, beeld, enz., om instructies te ontvangen en erop te reageren, en ondersteunt bewaking en controle op afstand.
