De cateringservicerobot heeft verschillende technologische optimalisaties ondergaan. Het R&D-team heeft de visuele herkenning, steminteractie en mogelijkheden voor het grijpen met twee- armen verbeterd, waardoor de robot gewone objecten en mensen kan herkennen, eenvoudige en natuurlijke gesprekken met mensen kan voeren en acties kan uitvoeren zoals opruimen en voorwerpen vastpakken. Bovendien beschikt de robot over een besluitvormingssysteem- dat belangrijke beslissingen neemt, zoals het maken van kaarten, het plannen van taken, het volgen van trajecten en het vermijden van obstakels.
Specificaties
De cateringservicerobot heeft een mensachtig uiterlijk. De voortbewegingsstructuur maakt gebruik van een dubbel-aandrijfwiel en één omnidirectionele wielconfiguratie, waarbij gebruik wordt gemaakt van de differentiële beweging van de dubbele-aandrijfwielen om een gebogen beweging te bereiken. De robot heeft drie vrijheidsgraden, waardoor hij zwaaiende gebaren kan maken. Het perceptiesysteem omvat een infrarood sensorarray voor het vermijden van obstakels, waardoor drie-dimensionale perceptie van obstakels voor de boeg mogelijk is; het beschikt ook over herkenningssensoren, die tijdens zijn beweging nauwkeurig de belangrijkste oriëntatiepunten identificeren. Voor positionering kan het klanten lokaliseren op basis van RFID-tags (Radio Frequency Identification) die op hun tafels zijn geïnstalleerd. De robot beschikt over stemfunctionaliteit en geeft autonoom verschillende contextuele gesproken aanwijzingen op basis van veranderingen in de omgeving.
