AMR-robots zijn over het algemeen verkrijgbaar in verschillende typen: AMR's voor materiaalverwerking, sorteer-AMR's, service-AMR's en AMR's voor speciale- doeleinden.
De selectie vindt voornamelijk plaats op basis van het werkscenario en de taakvereisten. Omdat uw bedrijf voornamelijk papieren verpakkingen produceert, zijn AMR's voor materiaalbehandeling en sortering geschikter.
AMR's voor materiaaloverslag: voornamelijk gebruikt voor materiaaloverslag, met draagvermogens variërend van tientallen kilogrammen tot enkele tonnen. Ze zijn voorzien van automatische koppeling met planken of transportbanden op de productielijn, en ondersteunen verschillende laadmodi, zoals diepladers, pallets en rollen. Ze zijn geschikt voor materiaalbehandeling in fabriekswerkplaatsen en voor koppeling aan magazijnstellingen, waardoor de arbeidskosten effectief worden verlaagd en de productie-efficiëntie wordt verbeterd.
AMR's sorteren: ze zijn gericht op het verzamelen van orders in e--magazijnen en zijn vaak uitgerust met sorteersystemen of robotarmen. Ze kunnen AI gebruiken om producttypen te identificeren, artikelen nauwkeurig te begrijpen en de werkvolgorde aan te passen op basis van realtime orderprioriteiten. Ze zijn geschikt voor expressorteercentra en e--magazijnverzameloperaties en verbeteren de efficiëntie van de orderverwerking aanzienlijk. Ze zijn ook geschikt voor het sorteren van papieren verpakkingen en kunnen met vision-systemen automatisch gekwalificeerde en defecte producten identificeren.
Hoofdcomponenten:
Mechanisch lichaam: de fysieke architectuur van de robot, inclusief de basis, armstructuur, eindeffector (grijper), eindeffectoraanpassingsmechanisme en detectiemechanisme. Het bepaalt het werkbereik, het draagvermogen en de bewegingsflexibiliteit van de robot.
Servo Drive System+: Levert kracht voor de beweging van de robot, bestaande uit een aandrijfeenheid en een transmissiemechanisme. Het controleert nauwkeurig de beweging van elk gewricht, waardoor een soepele en nauwkeurige beweging wordt gegarandeerd.
Besturingssysteem: Als het ‘brein’ van de robot geeft het commando’s aan het aandrijfsysteem en de actuatoren volgens het invoerprogramma, waardoor een nauwkeurige controle over verschillende robotacties en -bewerkingen wordt bereikt. Het heeft ook geheugen-, bewakings- en alarmfuncties.
Vision System+: doorgaans samengesteld uit zeer-precieze camera's en beeldsensoren, kan het informatie waarnemen zoals de positie, vorm, grootte en kleur van goederen, wat een basis vormt voor het nauwkeurige grijpen en palletiseren van de robot. De nauwkeurigheid en stabiliteit van het visionsysteem hebben rechtstreeks invloed op de operationele efficiëntie van de robot.
